宇宙海賊「スペースコルセア」は地球で勝手気ままに狼藉の限りを尽くしていた。科学者である谷原明峰を父に持つあすか、ともみ姉妹はまったく頼りにならない地球防衛軍に代わってスペースコルセアと戦っていたが、妹のともみがスペースコルセアに捕まってしまう。地球防衛軍からの極秘指令で特殊スーツの開発を行っていた父明峰は娘のあすかにそのエスパースーツをまとわせ妹のともみの救出を託したのだ！頑張れエスパーガール！！ともみの運命はいかに！？地球の運命もエスパーガールとなったあすかに託されたのだった…。