宇宙特警所属のSPS（スペース・ポリス・ソルジャー）の一員、イエローカラーの戦士ソルジャーイエローこと森村アユカは、偶然出会った負傷した男を助ける際に男の心の中を読み取り、怪しい実験室の光景を目撃する。宇宙特警地球極東署・署長ギャドランが制止するのも振り切り、単身捜査に乗り込む森村アユカ。しかし、その捜査はあまりにも無謀なことだということを気を吐くソルジャーイエロー森村アユカは知る由もなかった…［BAD END］